1984 m. gegužės mėnesį Joniškio rajone buvo atidarytas didžiausias vaikų darželis „Vyturėlis“, kuris talpino 320 vaikų, veikė 14 grupių.
Nuo 1996 metų įstaiga dirba sveikos gyvensenos kryptimi, o nuo 1999 metų dalyvauja respublikinės ikimokyklinių įstaigų asociacijos „Sveikatos želmenėliai“ programoje.
Nuo 2000 metų darželyje veikia pedagogų kūrybinės grupės: Sveikatos ir Meninio ugdymo.
Nuo 2001 metų lopšelis-darželis „Vyturėlis“ reorganizuotas į darželį – mokyklą „Vyturėlis“.
Nuo 2004 metų savivaldybės tarybos sprendimu darželis-mokykla „Vyturėlis“ reorganizuotas į vaikų darželį „Vyturėlis“.
Nuo 2003 metų kūno kultūros užsiėmimai, sportiniai renginiai, varžybos vedami sporto salėje.
Nuo 2007 metų priešmokyklinių grupių ugdytiniai dalyvauja tarptautinėje socialinių įgūdžių programoje „Zipio draugai“.
2010-2011 metais įstaigoje vykdomi „projektai“, finansuojami iš ES fondų ir Lietuvos Respublikos valstybės biudžeto lėšų:
Vaikų darželio „Vyturėlis“ pastato rekonstrukcija. Joniškio vaikų darželio modernizavimas.
2014 metų pavasarį įstaiga atšventė 30 metų jubiliejų. Šventės proga darželio teritorijoje pasodintas Ąžuolas ir pastatyta tautodailininko D. Ūdrakio skulptūra.
Šiuo metu vaikų darželyje „Vyturėlis“ veikia 8 įvairaus amžiaus grupės:
- 2 ankstyvojo ugdymo grupės;
- 5 ikimokyklinio ugdymo grupės;
- 1 priešmokyklinio ugdymo grupė.
Darželis talpina 150 vaikų.
Darželio ugdytiniams sudarytos puikios ugdymo (-si) sąlygos:
- žaidimų kambariai;
- atskiri miegamieji;
- sporto salė;
- braidymo baseinas;
- judesio korekcijos ir masažo kambarys;
- meno salė;
- valgyklėlė 3–7 m. vaikams.
